Programme ENSEIRB / MATMECA

Bordeaux INP

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Stagiaires ENSEIRB MATMECA 2016

Eté 2016
Cet été, nous avons intégré des étudiants en stage de ENSEIRB / MATMECA de l’Université de Bordeaux. Chacun a travaillé sur un sujet précis :

 

Stage de fin d’études d’Imène :

« La localisation joue un rôle essentiel dans la vie de tous les jours. Lorsque l’objet à localiser se
trouve dans un environnement à ciel ouvert, le système populaire GPS est considéré
aujourd’hui comme le plus performant. Mais son application est limitée dans les
environnements intérieurs tels que sous-sols, hangar… Le système de localisation « indoor »
de la société IIDRE utilise la technologie ZigBee. Il s’agit d’un réseau de capteurs sans fils
composé d’émetteurs, de récepteurs et d’un coordinateur connecté à un ordinateur qui
récupère et traite les informations. Ce dispositif fonctionne grâce à la puissance du signal
reçue par le récepteur, nommée le RSSI.  En fonction du RSSI, on estime la distance de
l’émetteur au récepteur. Enfin par le principe de trilatération on obtient la position estimée.

Toutefois, les interférences et multitrajets liés à l’environnement affectent considérablement la précision du système. La mise en place d’un filtre particulaire, ainsi qu’une discrétisation de l’espace d’état sont des techniques destinées à améliorer le résultat de la localisation. » 

 

Projets de stage d’étudiants de l’ENSEIRB

Guillaume :

« Le but de mon stage est de faire de la géolocalisation en utilisant la technologie LoRa. Lorsqu’un émetteur envoie un message à une passerelle (tous deux munis d’un module LoRa), le RSSI (Received Signal Strength Indication) est calculé à la réception de ce message et une distance peut ainsi être estimée. L’objectif final est d’obtenir un système multi-émetteurs et multi-passerelles qui fonctionne. »

 

Abdoul :

«  Le but de mon projet est de réaliser une Interface Homme Machine (IHM) web ergonomique pour aider à la traçabilité en temps réel d’équipements sur chantier. »

 

Julien :

« Je travaille sur une station de qualité d’air économe, citoyenne et connectée utilisant les technologies USB, WIFI et LoRa. »