COMMENT FONCTIONNE L’UWB?

Les solutions Ultra-large bande (Ultra-wideband – UWB) sont basées sur la méthode du temps de vol (Time of Flight – ToF) pour mesurer la distance entre deux émetteurs-récepteurs radio en multipliant le ToF du signal par la vitesse de la lumière. A partir de ce principe de base, la technologie UWB peut être mise en œuvre de différentes manières en fonction des fonctionnalités des applications cibles : 1- Télémétrie bidirectionnelle (two-way ranging – TWR) ou télémétrie doublée (double-sided TWR – DSTWR) et déphasage dans la différence d’arrivée (phase difference of arrival – PDoA) ou angle d’arrivée (angle of arrival – AoA) ou 2- Différence dans le temps d’arrivée (Time difference of arrival – TDoA).

1) Two-way ranging (TWR / DSTWR)

La méthode TWR repose sur une communication bidirectionnelle entre deux appareils. Pendant leur communication, les appareils mesurent également le ToF du signal radio fréquence (RF) UWB entre eux. En multipliant le temps aller et retour du signal par la vitesse de la lumière, puis en le divisant par 2, vous pouvez obtenir avec le TWR la distance réelle entre les deux appareils. Sur cette base, vous pouvez également implémenter une localisation 2D ou même 3D en mesurant la distance entre vos appareils mobiles et vos appareils fixes.

et phase difference of arrival (PDoA / AoA)

La méthode PDoA consiste à combiner le TWR qui fournit la distance entre deux appareils à la mesure de différence d’angle entre les deux appareils. La combinaison distance et angle permet de calculer la position relative. Pour ce faire, l’un des 2 appareils comporte deux antennes et est capable de mesurer le PDoA du signal RF.

Points positifs :

  • La synchronisation du système n’est pas nécessaire
  • Le déploiement est facile
  • Le TWR permet le contrôle et le transfert descendant

Points à améliorer :

  • La consommation d’énergie est supérieure
  • Le nombre d’appareils mobiles est limité (par centaines)

 

2) Time difference of arrival (TDoA)

La méthode TDoA est très similaire au GPS. Plusieurs points de référence, appelés ancres, sont déployés dans un lieu et sont synchronisés par rapport au temps. Les appareils mobiles vont émettre un signal (blink), et à la réception du signal, l’ancre l’horodate. Les horodatages de plusieurs ancres sont ensuite renvoyés à un moteur de localisation central qui exécutera des algorithmes de multilatération basés sur les signaux des appareils pour calculer les X, Y, Z des appareils mobiles.

Points positifs :

  • Meilleure autonomie pour la batterie du mobile
  • Bonne densité possible d’appareils (par milliers)

Points à améliorer :

  • Le déploiement est plus complexe
  • Les ancres fixes doivent etre synchronisées entre elles

 

Reference: https://www.decawave.com/technology1/

 

ESA Pitch

Pitch de IIDRE sur la solution de Géolocalisation Indoor en UWB 
pour les Drones (UAV), AGV, robots et véhicules autonomes grâce 
au réseau ESA Bic Sud France

IIDRE propose une solution avec une précision entre 10 et 30 cm et 
une quarantaine de mesures par seconde

IIDRE, la géolocalisation indoor au salon SIDO à Lyon, les 10 & 11 avril 2019!

IIDRE vous attend au stand E142, dans l’espace du cluster Aquitaine Robotics, pour vous montrer l’une de ses solutions de géolocalisation de précision Ultra Wideband pour de l’asservissement, avec son partenaire ez-Wheel, spécialiste et leader des roues électriques autonomes!

#geolocation, #UWB, #industry, #robotics, #SIDO19, @SIDOevent, @AQ_Robotics, @ez_Wheel

Pour toutes demandes d’informations ou prise de rendez-vous : contact@iidre.com

 

IIDRE et ISFM partenaires sur le projet “Rouen Normandy Autonomous Lab” – véhicules autonomes

IIDRE et ISFM, acteurs respectivement de la géolocalisation avec ou sans couverture satellitaire et de la mobilité, sont partenaires pour accompagner le projet expérimental de Rouen, dans le cadre du lancement des premières Zoé électriques autonomes, en milieu urbain, en leur assurant une fluidité dans la continuité de services pour la conduite sans chauffeur. #mobilité, #véhiculesautonomes, #innovation.

https://youtu.be/yFWmL5QlHkU

IIDRE et l’ENSEIRB-MATMECA sur le projet WISER (Wireless Interconnection for Secure Exchange on the Road for self-driving car)

IIDRE accompagne les étudiants de l’ENSEIRB-MATMECA sur le projet WISER : projet de création d’unité de bord de routes (RSU : RoadSide Unit) pour la gestion des véhicules autonomes.

De la conception aux tests, les 3ème année de l’ENSEIRB-MATMECA, filière Télécom, ont planché sur une architecture complète des technologies “Vehicle to Infrastructure” (V2I).

 

IIDRE, la géolocalisation de précision par UWB

Grâce aux efforts continus fournis depuis 2016, IIDRE est désormais capable de vous proposer une géolocalisation de précision, grâce à la technologie UWB (modules Ultra WideBand Decawave). Celle-ci est mise en œuvre par le biais d’ancres géo référencées et de mobiles qui seront intégrés à vos produits (engins, outils, véhicules, ou autres), selon vos besoins et contraintes et quel que soit votre secteur d’activité.

La géolocalisation de précision :

Notre solution vous assure une précision de localisation de l’ordre de 10 cm dans un milieu dégagé (LOS : Line-Of-Sight), tout en restant inférieure au mètre, dans un environnement dense / industriel (NLOS : Non Line-Of-Sight).

Suivi de déplacements rapides : 

En plus d’une très bonne précision, notre système offre un rafraîchissement important des positions calculées par trilatération, vous permettant ainsi de suivre des déplacements rapides (> 30 km/h).

Personnalisation de notre solution :

Par ailleurs, IIDRE vous permet de personnaliser les ancres et mobiles, en y intégrant différents types de capteurs (gaz, température, densité de particules, …) et même une puce GPS pour garantir une couverture en extérieur (switch indoor / outdoor).

Contactez-nous pour vous accompagner sur votre projet de géolocalisation : https://iidre.com/IIDRE/fr/contact/

 

IIDRE gagne son projet H2020 – Instrument PME

IIDRE propose une solution unique de géolocalisation des opérateurs sur les sites industriels. Cette solution contribue à assurer la sécurité des opérateurs dans des environnements spécifiques ou sensibles. La solution innovante repose sur la radio fréquence avec des badges et une infrastructure télécom.

 

Le projet a reçu l’appui de la Commission Européenne dans le cadre de la Phase 1 de l’instrument PME : Grant agreement No 762383. GICA — H2020-SMEINST-1-2016-2017

Le projet a été classé Seal Of Excellence par la commission européenne

Salon Futurapolis Toulouse

iidre_cnes_futurapolis

http://www.futurapolis.com

 

Novembre 2016

C’était un plaisir d’exposer encore une fois sur le stand du CNES au salon Futurapolis à Toulouse, avec de nombreuses discussions entre professionnels et des conférences programmées. C’est de nouveau un lien entre le spatial et les solutions sans satellite que nous proposons et l’opportunité de faire découvrir toutes les nouvelles technologies utilisées dans la géolocalisation.

Programme ENSEIRB / MATMECA

Bordeaux INP

www.enseirb-matmeca.fr

 

Stagiaires ENSEIRB MATMECA 2016

Eté 2016
Cet été, nous avons intégré des étudiants en stage de ENSEIRB / MATMECA de l’Université de Bordeaux. Chacun a travaillé sur un sujet précis :

 

Stage de fin d’études d’Imène :

« La localisation joue un rôle essentiel dans la vie de tous les jours. Lorsque l’objet à localiser se
trouve dans un environnement à ciel ouvert, le système populaire GPS est considéré
aujourd’hui comme le plus performant. Mais son application est limitée dans les
environnements intérieurs tels que sous-sols, hangar… Le système de localisation « indoor »
de la société IIDRE utilise la technologie ZigBee. Il s’agit d’un réseau de capteurs sans fils
composé d’émetteurs, de récepteurs et d’un coordinateur connecté à un ordinateur qui
récupère et traite les informations. Ce dispositif fonctionne grâce à la puissance du signal
reçue par le récepteur, nommée le RSSI.  En fonction du RSSI, on estime la distance de
l’émetteur au récepteur. Enfin par le principe de trilatération on obtient la position estimée.

Toutefois, les interférences et multitrajets liés à l’environnement affectent considérablement la précision du système. La mise en place d’un filtre particulaire, ainsi qu’une discrétisation de l’espace d’état sont des techniques destinées à améliorer le résultat de la localisation. » 

 

Projets de stage d’étudiants de l’ENSEIRB

Guillaume :

« Le but de mon stage est de faire de la géolocalisation en utilisant la technologie LoRa. Lorsqu’un émetteur envoie un message à une passerelle (tous deux munis d’un module LoRa), le RSSI (Received Signal Strength Indication) est calculé à la réception de ce message et une distance peut ainsi être estimée. L’objectif final est d’obtenir un système multi-émetteurs et multi-passerelles qui fonctionne. »

 

Abdoul :

«  Le but de mon projet est de réaliser une Interface Homme Machine (IHM) web ergonomique pour aider à la traçabilité en temps réel d’équipements sur chantier. »

 

Julien :

« Je travaille sur une station de qualité d’air économe, citoyenne et connectée utilisant les technologies Wi-Fi et LoRa. »

Toulouse Space Show

toulouse space show

www.toulousespaceshow.eu

Juin 2016

C’était un plaisir d’exposer une fois de plus cette année au Toulouse Space Show, rythmé de conférences, de rencontre et de récompenses pour les jeunes ayant participé à la compétition ActIn Space. C’est le rendez-vous de l’année pour tous les acteurs du spatial et c’est l’opportunité aussi pour IIDRE de se mêler au plus grandes entreprises du secteur.